齿轮轮齿的个数，即齿数，是齿轮设计中的一个关键参数，其确定取决于多个因素，主要包括以下几点：

1点、结构尺寸与紧凑性：齿轮的结构尺寸要求紧凑，因此齿数的选择需要确保齿轮在满足传动要求的同时，具有合理的尺寸和重量，一般来说，齿数和不宜过大，通常控制在100~120之间；

2点、传动性能：齿轮的传动性能是齿数选择的重要考虑因素，齿数过少的齿轮容易产生较大的传动比变化，导致传动不稳定，产生冲击、振动和噪声，因此，需要选择足够的齿数以确保传动的平稳性和精度；

3点、加工精度与刀的适应性：齿轮的加工精度对齿数的选择也有一定影响，齿数过少的齿轮在加工过程中可能由于齿形较小而导致加工精度难以确保，同时，齿轮加工通常使用标准刀，如滚刀、插齿刀等，这些刀的参数是根据一定的齿数范围设计的，因此，齿数的选择需要确保与加工刀的适应性；

4点、模数与齿轮尺寸：模数是齿轮设计中的一个重要参数，代表齿轮齿廓的大小，模数与齿数关系密切，模数越大，齿轮的齿廓越大，因此，在选择齿数时，还需要考虑模数对齿轮尺寸的影响；

      综上所述，齿轮轮齿的个数取决于结构尺寸、传动性能、加工精度与刀的适应性以及模数与齿轮尺寸等多个因素的综合考虑。